檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and year="95"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文的控制系統為一坦克車模型之無人載具，以個人電腦作為控制以及影像處理之平台，搭配影像處理技術與模糊控制，達到無人載具之即時影像追蹤系統。在模型車的即時影像追蹤及控制方面，本研究以載具上的CCD攝影…
2
本研究開發一種適用於隧道環境下利用影像之方位推估法。傳統的方位推估法實作方式係以尺度和方位感測器來實現，然而累積誤差現象是不可避免的。本論文藉由不同的連續影像截取，從影像中分析取得方位和位移來實現方…
3
現今的社會上，具有照相及GPS功能的手機日漸普及。當身處於一個陌生的城市時，使用個人導航的功能也不再是難事。但由於衛星訊號常受到地形的遮蔽，或是天候因素的影響。若同時身處於無法獲得城市中有建立資料的…
4
本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
5
本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂，以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術，提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
6
同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡，即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的，但由於各軸的負載未必相同，且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異，使得各軸的追蹤…
7
本論文利用機械系統所具有之機械阻抗的概念，提出使用系統狀態的回授方式，針對系統之機械阻抗進行調整，使得系統達到預設之系統動態行為；並且藉此探討當使用者施力於機械系統時，在不使用力量感測器的情形之下，…